学术与基础研究方向 01
水下成像与图像三维重建
基于水下成像物理先验的图像三维重建
关注光学衰减与散射补偿、多视图几何及物理驱动的场景恢复。
技术知识库 · 记录思考，打磨工程。
把工程问题，整理成可检索的知识。
个人技术主页与工程实践博客。聚焦于 C++ 底层系统开发、音视频流媒体传输以及水下三维视觉计算。
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工程实践与求职方向方向 02
C++ 音视频开发
C++ 音视频开发，覆盖计算机网络、Linux、FFmpeg 与实时音视频技术。
关注高并发网络 I/O、协议解复用与低延迟媒体传输。
最近更新
工程实践、系统编程与多媒体技术笔记
FFmpeg 音视频转码流水线与性能优化实战
解构 FFmpeg 转码核心流水线（Demux → Decode → Filter → Encode → Mux），分析音视频 PTS/DTS 同步、硬件加速零拷贝与 GOP 关键帧对齐策略。
TCP 与 UDP 核心机制差异与现代网络工程实践
从协议报头、字节流与数据报边界、拥塞控制机制等底层维度，系统对比 TCP 与 UDP 的本质差异，并结合 QUIC、WebRTC 与实时音视频探讨现代网络传输选型。
现代 C++ 内存管理与所有权语义：从 unique_ptr 到 shared_ptr 的工程实践
深入剖析现代 C++ 中 RAII 与所有权语义的核心设计，对比 unique_ptr 零开销抽象与 shared_ptr 控制块实现机制，并探讨弱引用生命周期提升的工程陷阱。
项目与方案
架构设计、技术方案与实验原型
架构设计方案设计
C++20epollProtobufCMake
基于 C++20 协程的高性能 RPC 框架
基于 C++20 无栈协程与 Linux epoll 实现的高性能异步 RPC 通信框架设计，支持 Protobuf 零拷贝序列化与长连接池管理。
技术方案方案设计
C++17FFmpeglibuvHLS
轻量级 RTSP/HLS 实时音视频转发网关
面向边缘监控场景的多协议流媒体转发网关技术方案，基于 FFmpeg 与 libuv 实现多路 RTSP 实时视频拉流、解复用、内存 TS 切片与 HLS 低延迟分发。
技术交流
欢迎围绕底层系统、C++ 与网络工程展开交流。
公开联络与代码仓库将在完成配置后开放。